Meine Stepper-Motoren wiegen je 122g nach meiner hoffendlich genau gehenden "Digital-Post-Waage".
Ich denke meine Getriebemotore vom Rover 5 ziehen auch nicht weniger Strom, wenn sie in Betrieb sind und der Bot etwas im "Rucksack" sprich auf der "Ladefläche" hat

Das Akkupack dürfte der schwerste Teil vom Bot werden 2x 7,4V 2800mAh.

Gerhard