Bei den meisten Servos ist bei meinen ein M51660L eingebaut.
Wenn Du danach googelst, findest Du einiges an Info and Schaltungen dafür.
Es gibt Leute die das Teil sogar für Mosfet H-Brücken mit einigen 100A verwenden.
Das hier in SMD aufgebaut würde für Dich reichen:
http://www.produktinfo.conrad.com/da...ahrtregler.pdf