Optimierte Servo-Platinen herstellen

[squelver]

Hallo Hanno,

ich muss dich korrigieren, ich habe 4 Motoren pro Bein, möchte aber 30 Platinen (auch für Greifarme udn Schwanz), also jedes Modul soll einen eigenen Treiber haben, weil ich das Gewicht verteilen will und wegen der Optik

Jedes Bein-Modul hat einen Faulhaber-Planetengetriebe-Motor mit einer Untersetzung von 369:1 und ein Poti, das aber nur den tatsächlichen Winkel aufnimmt und der liegt bei ca. 120Grad.

Ich brauche nur eine Servosteuerung für meinen Motor und mein Poti. Hab ich einen Denkfehler, was die Erfassung der Position angeht?

squelver

[Klebwax]

Jedes Bein-Modul hat einen Faulhaber-Planetengetriebe-Motor mit einer Untersetzung von 369:1 und ein Poti, das aber nur den tatsächlichen Winkel aufnimmt und der liegt bei ca. 120Grad.

Ich brauche nur eine Servosteuerung für meinen Motor und mein Poti. Hab ich einen Denkfehler, was die Erfassung der Position angeht?

Eigentlich klingt das ok. Die gängigen Servo-ICs vertragen aber nur etwa 6V und erwarten, daß Motorspannung und Logigspannung gleich sind. Man könnte versuchen, sie mit einer externen Brücke aufzurüsten. Dazu muß man das IC gut kennen, es gibt da verschiedene. Und man darf keinen Fehler machen, die oben gezeigte Schaltung z.B. brennt ab, wenn beide Seiten auch nur kurz gleichzeitig angesteuert werden. Wenn der Motor mal klemmt, erwischt es möglicherweise Motor und Brücke. Inwieweit die Transistoren mit den induktiven Spannungsspitzen des Motors klar kommen, muß man untersuchen. Ob es für die Anwendung nicht besser ist, einen kleinen Prozessor mit nachgeschalteter Brücke zu nehmen und ihm PID-Regelung, Stromüberwachung, Geschwindigkeitskontrolle und weiteres beizubringen, sollte man auch prüfen.

Wenn das alles passt und zuverlässig funktioniert, sind die 30 Stück nur noch Fleißarbeit.

MfG Klebwax

PS: hier gibt es soetwas fertig, die Spannung stimmt schon mal, der Strom ist ebenso wie der Preis wesentlich zu groß für deine Anforderungen.

[Slowly]

Bei den meisten Servos ist bei meinen ein M51660L eingebaut.
Wenn Du danach googelst, findest Du einiges an Info and Schaltungen dafür.
Es gibt Leute die das Teil sogar für Mosfet H-Brücken mit einigen 100A verwenden.
Das hier in SMD aufgebaut würde für Dich reichen:
http://www.produktinfo.conrad.com/da...ahrtregler.pdf

[squelver]

Ich danke euch

@Klebwax, einen Prozessor noch zu proggen... das krieg ich nicht mehr auf die Reihe, das würde alles zu aufwändig werden.
Dein Linktip wäre asolut zu groß.
@Slowly, deinen Vorschlag find ich genial. Dies als SMD, wenn das dann noch auf die besagte Platine passen würde...
Darf man den Schaltplan einfach s kopieren? O.o

[HannoHupmann]

Da hätte ich keine Bedenken den Schaltplan zu kopieren, denn du willst den ja nicht kommerziell nutzen, sondern nur privat und für dich allein. Abgesehen davon ist er veröffentlicht und damit kaum noch zu schützen. Sollte doch jemand ein Patent darauf angemeldet haben, dann müsste er erst mal heraus finden, dass du seinen Schaltplan verwendest und dich anklagen deswegen. Ich würde den eben nicht auf die Webseite stellen und wenn man noch eine zusätzliche LED (als Betriebsanzeige) einbaut, dann verändert man den Schaltplan schon wieder und es ist nicht mehr das Original.

Btw. ich könnte mir vorstellen dass es Sinn macht deine Motoren mit ein paar Kondensatoren zu entstören: 2x 47nFund einmal 100nF (über die Werte scheiden sich die Geister)

[squelver]

Danke Hanno & Che Guevara & Klebwax & Slowly ,

ich denke, das isses, ich würde auf 200Euro erhöhen, ich benötige jemanden, der das ggf. für mich umsetzen kann, gern mache ich auch ein "Made by" zur Beschreibung auf der Messe
Fühlt sich jemand in der Lage diese Aufgabe anzunehmen?

Die zuletzt beschriebene Schaltung in SMD auf einer einseitig bestückten Platine 20x40mm mit entsprechenden Lötpunkten und Status-LED.



squelver

[HannoHupmann]

Hallo squelver,

leider gibt es den M51660L (und der kostet bei Reichelt auch gleich mal 4,75€ ) nicht in einer SMD Bauform, auch bei den beiden Transistoren (BD675 und BD676) sieht es schlecht aus. Der Rest ist nur Hühnerfutter und kein Problem. Allerdings sind bei solchen SMD teilen immer nur 100er Packen als kleinste Menge zu bekommen, da wäre also ein "Bestücker" weit besser, der sowas eh im Lager liegen hat.

Da ich so eine Platine für meinen Wall-E auch ein paar mal einsetzen könnte wäre es wohl kein Thema einen Schaltplan und ein Layout zu pinseln.