Ich weis ja nicht, wo die ganzen Header liegen, aber sollten sie im gleichen Projektverzeichnis sein (wie katze.h), dann werden sie mit "blabla.h" eingebunden, und nicht mit <blabla.h>

Code:
#include <katze2.h>

#include "Arduino.h"
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Motor.h>
#include <SonarSRF08.h>
mfg