Katze.h sollte zu 99.9% stimmen.

Da du am Anfang noch so viele Header einbindest:
Code:
#include <Arduino.h>#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Motor.h>
#include <SonarSRF08.h>
gehe ich davon aus, dass der Fehler hier irgendwo liegen muss.

Würde ich entfernen und wenn dann in der cpp einfügen. Sieht nicht so aus als ob man die im Header benötigt.

mfg