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[Sisor]

Stichwort: Konstruktor!

Das bedeutet, dass man ein katze-Objekt nur erstellen kann, wenn man ml1, ml2, mr1, mr2, md1, md2 angibt.
Da diese wahrscheinlich die Pinbelegung der Motoren darstellen, macht das auch Sinn.
Im Hauptprogramm wird das dann z.B. so genutzt:

katze miau(2,3,4,5,6,7);