Was genau stimmt nicht? Nimmt doch das ganzen Tanzen-spiel raus und mache ein Sketch das nur den gemessene Tasterwerten zum Rechner sendet. Nur dann kann man was richtig beobachten, Fehler herausfinden, und sonnst was nicht stimmt.

Und muss den Tasterwert-berechnung nicht nach den tmp=AnalogRead(4) statt finden? Was soll den Arduino-suro sonnst mit den Variabele tmp machen?