Ich bin vom RaspberryPI zum Arduino umgestiegen.
Ich hätte eine Fragen und zwar möchte ich ja 2 Servos damit ansteuern um einen Rollstuhl entlang einer Wand fahren zu lassen.
Jetzt wollte ich fragen, ob ich hierfür einen PID-Regler brauche oder einfach mit if und while schleifen arbeiten kann?

Und wenn ich einen Regler benutzen sollte, Arduino hat ja eine PID-Library, jedoch wie kann ich das dann programmieren? Heißt wenn ich die Distanzwerte vom Sensor als Input gebe und mein Sollwert vorgebe, wie weiß der Regler welchen der beiden Motoren wie er ansteuern soll?