Eine Servoelektronik ist kein Fahrtregler.
Die arbeitet anders, sie soll eine Position erreichen und dann halten. Das macht sie je nach Servo unterschiedlich gut.
Wenn sie die Geschwindigkeit regelt dann eigentlich nur aus Zufall.
Ein grosses Problem ist auch der driftende Nullpunkt.
Nimm einen Fahrtregler (ESC).
Ich bin keine Signatur, ich putz hier nur ....
Ich bin vom RaspberryPI zum Arduino umgestiegen.
Ich hätte eine Fragen und zwar möchte ich ja 2 Servos damit ansteuern um einen Rollstuhl entlang einer Wand fahren zu lassen.
Jetzt wollte ich fragen, ob ich hierfür einen PID-Regler brauche oder einfach mit if und while schleifen arbeiten kann?
Und wenn ich einen Regler benutzen sollte, Arduino hat ja eine PID-Library, jedoch wie kann ich das dann programmieren? Heißt wenn ich die Distanzwerte vom Sensor als Input gebe und mein Sollwert vorgebe, wie weiß der Regler welchen der beiden Motoren wie er ansteuern soll?
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