Das schaut ja alles sehr gut aus.
Den Endschalter fährt die Maschine normalerweise schnell an bis er schaltet, bremst ab, fährt langsam zurück bis er wieder frei ist und fährt langsam wieder darauf bis er schaltet. Das ist der Nullpunkt. Das ist bei kleinen Maschinen ein übliches Verfahren (CNC, 3D-Drucker,...).

Der Abscheider gefällt mir sehr gut, was ist das für ein Material?

MfG Hannes