Sind Trapezspindeln, sind halt günstig und Kugelumlaufspindeln wären bei dem Ding irgendwie Perlen vor die Säue. Phasenstrom kann ich per DIP-Switches verstellen mit 4 Bit Auflösung, einmal für Strom beim Fahren und einmal Strom im Stillstand, von 0 bis 2,6A in ca. 0,2A-Schritten. Ganz vergessen zu erwähnen, der Kram ist von Phytron. Für die Spannungsversorgung sind zwei Ringkerntrafos drin.