Direkt kompatibel wahrscheinlichkeit nicht. In den kleinen habe ich
mal reingeschaut und da steckt auch nur ein L298 auf der Platine.
ich glaube das die bis zu 2A Phasenstrom machen.
Was Du da hast sieht auch schon ganz anständig aus.
Kansst Du dort auch den Phasenstrom ebtsprechend der Motoren einstellen?
Sind dasTrapezspindeln oder Kugelumlaufspindeln die Du verbaut hast?