RP6 Servo Problem

[Dirk]

Hi Arjen98,

Jedoch werde ich aus dem Programm nicht schlau, wie ich den Servo am RP6 montieren muss, sprich welche Ports ich belegen muss. Ich habe einen Servo von Modelcraft mit einem Orangem-, Rotem- und Braunemkabel.

In der Demo wird der Impuls an SDA ausgegeben,- in der Zeile:
#define SERVO_OUT SDA // PINC1 XBUS Pin 12
... kann man das lesen.
SDA ist am XBUS-Stecker der Pin 12.

Das Servo müßte man dann so anschließen (am XBUS-Stecker):
Braun --- GND --- Pins 1,2 oder 14
Rot --- +5V --- Pins 3 oder 5
Orange --- Impuls --- Pin 12

Das solltest du aber nur zu Testzwecken so machen. Wenn du mal mehr als 1 Servo anschliessen willst, must du die Stromversorgung (+5V, GND) auf der Hauptplatine des RP6v2 (Link!) anschliessen und du kannst dann z.B. auch die RP6Base Library für 8 Servos nutzen. Es gibt auch noch andere Programme zum Ansteuern von Servos mit dem RP6.

[Arjen98]

Vielen vielen dank Dirk.
Endlich hab ich es richtig verstanden und es funktioniert.
Ich werde in der nächsten zeit einmal ein Programm versuchen zu Schreiben für den Servo.
Wenn ich fragen hab kann ich mich ja zum Glück hier melden.
Danke für die Hilfe

[XRay117]

Hallo,
da ich im Moment an Nahezu dem selben Problem bastle und schon eine Sicherung durchgehauen habe, wollte ich fragen, wo ich den die von euch verwendete Pin Nummerierung für den XBUS nachlesen kann?

Danke

[TrainMen]

schon mal mit dem Handbuch probiert ? in meinem Handbuch finde ich die Xbus1 Belegung auf Seite 28

[XRay117]

Tatsächlich... Danke
Habe es gestern durchgesucht aber irgendwie muss ich es übersehen haben... Sorry aber Danke