Was heißt denn

PWM Signal ist durchgemssen [...]
?

Mit Oszi angeguckt? Die 333 Hz sollten für die meisten digitalen Servos die Obergrenze sein, ggf könntest du testweise mal die Periode (off-Intervall) verlängern. Was sagt denn die Stromaufnahme? Werden die Motoren denn überhaupt bestromt?