Asuro soll einen bestimmten Weg fahren / Zeit fahren?

[markusj]

Und dann soll er eine bestimmten Weg fahren, aber das funktioniert nicht.

Dafür müsstest du die Radencoder auswerten und die zurückzulegende Strecke mit der bereits gefahrenen vergleichen.

mfG,
Markus

[CsMTEch]

Ich weiß ja nicht in wie weit etwas von der Schule vorgegeben ist, aber bei einem ähnlichem Projekt, durfte ich mir die Programmiersprache aussuchen. Sollte das bei dir auch der Fall sein, würde ich als Einsteiger nicht C nehmen, sondern für die Programmierung von einem Roboter eher auf Bascom umsteigen.

Lg

[tharani]

Würde mir jemand einen Asuro mit Ultraschallsensor fertiggebaut verkaufen?

[Valen]

Wenn man jetzt noch wüsste was der Asuro aktuell für ein Verhalten zeigt und was die Funktion Leerlauf() macht, dann könnte man evtl auch helfen.

mfg

Genau, in dem Code wird schon ein Lib datei bewegung.h un bewegung.c eingebunden. Das könnte vielleicht schon was Odometrie benutzende Funktionen enthalten.

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Würde mir jemand einen Asuro mit Ultraschallsensor fertiggebaut verkaufen?

Dazu gibt es ein 'Verkauf'-abteilung in dieses Forum. Oder du machst ein ganz neues Thema dafür in die Asuro Forum. Dieses Thema ist dafür nicht geeignet.

[tharani]

asoo danke ^^