Hi,

also ich hab selbst auch schon ein paar GPS-Module verbaut und kann dir sagen: für so eine Aufgabe wird es nicht reichen. Es gibt aber die Möglichkeit, sog. DGPS zu verwenden. ---> Du brauchst zwei Module (am besten die gleichen), montierst eins auf deinem Robi und das andere an einer feststehenden Position. Dann brauchst du noch eine Kommunikation zwischen beiden "Geräten", am besten per Funk.
Sinn:
Die Schwankungen der Ausgabeposition eines Moduls sind meist seeehr ähnlich / gleich zu einem anderen Modul. So kannst du nun die Differenz der beiden Module verwenden und hast keine Schwankungen mehr drin (nur noch sehr sehr kleine).
Ich hab das selbst noch nicht ausprobiert, wird aber glaube ich u.a. auch vom Militär so ähnlich gemacht. Wenn man diversen Threads im I-net trauen kann, liese sich so eine unglaubliche Auflösung von ein paar cm erreichen. Wie gesagt - von mir nicht getestet.

Gruß
Chris