Kannst du auch ohne Oszilloskop testen.
Sende in einer Endlosschleife direkt hintereinander das Datenbyte 0x00.
Dann solltest du mit dem Voltmeter eine kleinere Spannung messen können als wenn nichts gesendet wird.

Außerdem versuche den Status des Busses anzuzeigen. Wenn ein Acknowledge nach dem Senden der Slave-Adresse folgt, einfach eine LED anschalten und du weißt es funktioniert.