Servo A: x Gramm n mal = xxx Gramm
Servo B: y Gramm m mal = yyy Gramm
Rumpf: 20 Gramm
Beine: z Gramm 6 mal = 50 Gramm
Akku: 30 Gramm
Verschiedenes: 500 Gramm?
Summe: 2300 Gramm

Ich kenne Deinen Plandaten nicht, aber zähle nicht nur die Servos zusammen. Wenn Du aufschreibst Servos 400g Rumpf 20g Akku 30g, dann wird Dir höchstwahrscheinlich ein erfahrener Roboterbauer etwas erzählen.

Die Rechnung ist nur eine Summe (bei gleichen Teilen eine Multiplikation und dann eine Summe).
Manfred