Wie viel kann so ein Servo heben????

**sonic** · 24.02.2005, 14:46

Klar, ich hatte mir mal nen ähnlichen Bot überlegt aber eben mit Steppern. Da es unipolare sind kommt man da pro Stepper mit einem ULN2803 aus, ok bei diesen nicht unbedingt. Aber so teuer ist die Ansteuerung auch nicht. Es könnte sich eventuell lohnen...

**techboy** · 24.02.2005, 14:53

Ausserdem ist es schwieriger Schrittmotoren anzusteuern und zu programmiern also bleiben wir lieber bei den Servos.
Welcher servo sollte stärker sein der V/Z oder R/R ??????
Ausserdem hätte ich mir gedacht auf einen 3 Servo einzubauen....(allerding brauche ich da hilfe)
Ich habe vor 150€ für die Servos auszugeben damit wir einmal eine grenze haben.
Bitte hilft mir weiter so !!! // Danke!!

**user529** · 24.02.2005, 16:22

mein vorschlag

muss noch ein wenig geändert werden)

vorteile sind zb dass man die Servos zum knicken der beine auf 90° zur schubstange stellen köntest und damit kann der servo im normalzustand (bot steht) nicht mehr von selbst verstellen.unter anderem kannst mit den unteren beingliedern die verkürzung die manf schon erklährt hat ausgleichen, weiters sind grundgestell und beine einfach zu fertigen, auch die Servos können ausgetauscht und bei bedarf ersetz werden.
nachteil:ein schritt dauert etwas länger,aber wenn du die mittelbeine auch noch ansteuerst geht es natürlich schneller (hast du glaub ich auch vor)

clemens

**techboy** · 24.02.2005, 16:27

Diese mechanik ist aber auch nicht optimal... Ich glaube die hatten wir schon mal in diesem Forum. Das wäre das gleiche wie der Hexabot1 von www.lynxmotions.com .
Also nehmt euch ein Beispiel an den Nanobot von www.tappotec.com die Mechanik möchte ich ungefär auch bei meinen Bot verwenden.

**user529** · 24.02.2005, 16:53

die mechanik is scho toll nur bei 192 cnc gefrästen teilen musst du entweder tief in dei tasche greifen oder a eigene werkstatt haben.
und des von lynxmotions des modell kommt ungefähr hin nur dass die beinsecos einzeln aufgetrennt werden sollten und des mittelbein muss a eigens gsteuert werden
mfg clemens

**techboy** · 24.02.2005, 16:53

Damit ihr euch etwas vorstellen könnt hab ich hier mal ne zeichnung gemacht:
Ich warte auf eure Ideen!!!!

**techboy** · 25.02.2005, 17:45

Ich hab mich mal ein bisschen bei den Servos umgeschaut und will mir jetzt folgende kaufen:

12* PRO MINI SERVO ES-03 FUT 15Ncm
6 * PRO STANDARD SERVO ES-30 FUT 28Ncm
Das Ganze kostet 125€ +Versand
Die Minis will ich V/Z und R/R benutzen (wobei R/R das zweite Gelenks ist)
Die Standard will ich für R/R benutzen (wobei R/R das erste Gelenk ist)
//der Standard ist an den V/Z Servo angebracht und das Mini an den R/R/Standard....//

Was haltet ihr davon reicht das aus um einen max.600g schweren Bot zu bewegen????
Ich wollte vor dem Kauf noch eure Meinungen einholen.

**Manf** · 25.02.2005, 19:27

Das gescheiteste ist, noch mal kurz eine Liste zu machen auf der steht welche Teile wieviel wiegen, da das ja eine ganz zentrale Frage ist.
Ganz schlichte Rechnung
Servo A x gramm n mal = yy g
Rumpf
Beine
Batt
Summe
Eine Variation gibt es noch: Erst mal ein Bein bauen und wenn gar nichts funktioniert die drei Servos für eine einfachere Version mit gekoppelten Beinen nehmen.
Naja, Du hat eben gefragt.
Manfred

**techboy** · 26.02.2005, 08:46

Der Standard Servo wiegt 44g. Gesamtgewicht: 264
Der Mini wiegt 17g. Gesamtgewicht: 204
Das ist ein bisschen zu schwer oder???
Dann wäre da noch immer die möglichkeit das ich 18 Minis nehme. Dann würde das Gewicht nur 306g, dass ist noch immer leichter......
Was soll ich jetzt machen????