Wie viel kann so ein Servo heben????

[user529]

mein vorschlagmuss noch ein wenig geändert werden)

vorteile sind zb dass man die Servos zum knicken der beine auf 90° zur schubstange stellen köntest und damit kann der servo im normalzustand (bot steht) nicht mehr von selbst verstellen.unter anderem kannst mit den unteren beingliedern die verkürzung die manf schon erklährt hat ausgleichen, weiters sind grundgestell und beine einfach zu fertigen, auch die Servos können ausgetauscht und bei bedarf ersetz werden.
nachteil:ein schritt dauert etwas länger,aber wenn du die mittelbeine auch noch ansteuerst geht es natürlich schneller (hast du glaub ich auch vor)


clemens