Das gescheiteste ist, noch mal kurz eine Liste zu machen auf der steht welche Teile wieviel wiegen, da das ja eine ganz zentrale Frage ist.
Ganz schlichte Rechnung
Servo A x gramm n mal = yy g
Rumpf
Beine
Batt
Summe
Eine Variation gibt es noch: Erst mal ein Bein bauen und wenn gar nichts funktioniert die drei Servos für eine einfachere Version mit gekoppelten Beinen nehmen.
Naja, Du hat eben gefragt.
Manfred