@Sonic: Auf meine Robo kommen:
Akkus
Controllplatine 12*6 cm mit Atmega32
2 Bumper
später sollen noch Druck,Temperatur,Feuchtigkeits und Lichtsensoren drauf.
Du hast recht es sind nur 90 Grad die gedreht werden müsse hab mich verschrieben....
@ Manf ehrlich gesagt versteh ich deine erklärung nicht. Könntest mir viellecht eine Skizze machen?