Die Spannung ist, zumindest in deiner Größenordnung, völlig wurscht. Die Platine wird mit großer Sicherheit nicht so präzise gefertigt sein, dass es bei 9V Spannungsüberschläge geben könnte.
Viel interessanter ist da schon die Frage, ob sie auch den Strom aushält, den dein neuer Motor zieht. Die wird dir hier aber wohl kaum jemand so ohne Weiteres, vor allem ohne weitere Daten, beantworten.
Zu den Dioden: Du brauchst normale Standard-Dioden. Beachte den Strom, den sie tragen können soll.
Gleichfalls frohes Neues...
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