Hallo, hab praktisch keine Ahnung von C aber für mich sieht das:
licht2miniboards.cc:18:7: error: 'Makk' was not declared in this scope
ERROR
so aus, als wenn euer (unbekannter) Compiler das Makk.analog(1) aus "Licht=Makk.analog(1);" nicht kennt. Ist kein Bestandteil von C und sollte in "qfixMiniBoard.h" oder in einer anderen Library definiert sein.

In "qfixMiniBoard.h" (http://www.qfix-robotics.de/qfixAVRl...8h_source.html) ist es nicht, zumindest nicht in der Version, die ich auf die Schnelle gefunden habe.

Es hilft, mehr Infos (zB Compiler, welches Interface ihr zum Verbinden der Boards nutzt, etc und eventuell Links zum Kabel oder verwendeten Boards schaden NIE) zu haben.

Code sollte man zwischen die Code Tags [ CODE] [ /CODE] (ohne die Leerzeichen in den eckigen Klammern) kopieren; dann bleiben die Formatierungen erhalten und ist dann besser lesbar. Mit dem Button "Vorschau" oder "Erweitert" kann man dann noch seinen Post auf Aussehen überprüfen und verändern bevor man ihn veröffentlicht.

Gruß und Frohes Neues Jahr und Gutes Gelingen
Searcher