Zitat Zitat von memo2108 Beitrag anzeigen
Probleme hab ich nur bei der Programmierung des arduino
Gut! Denn das ist wohl das geringste Übel.

Hier kannst du mal lesen https://www.roboternetz.de/community...d-Raspberry-Pi

Ich würde den Raspberry Pi über UART mit dem Arduino verbinden
Dann musst du die UART-Schnittstelle initialisieren und auf Befehle vom RaspPi reagieren mit Motorsteuerung (PWM).