Ich möchte die Schnittstelle verwenden mit der es am einfachsten ist. (ich denke das ist die USB Schnittstelle oder?)

Ich möchte daten von dem Raspberry Pi zu meinem RP6 senden und ihn direkt zu steuern. (vor fahren, zurück fahren, LED's an/aus schalten usw.)

Desweiteren möchte ich mit dem Raspberry Pi die Sensoren des RP6 auslesen. (IR Sensor, Bumper usw.)

Danke schon mal.