Es scheint tatsächlich noch bisschen mehr falsch zu sein. Der Robo zeigt nämlich unterschiedliche Reaktionen beim selben Startpunkt:

ERSTENS: Beim ersten Starten drehte er sich nur nach links( bis ich nach etwa 20 sec abgeschalten habe)
ZWEITENS: Er fuhr einmal kurz vor, dann wieder zurück, dann drehte er sich wieder paar mal nach links und fuhr dann ständig nur noch vor und zurück (wieder so nen Ruckeln)

Hab das dann paar mal ausprobiert, mal kam das eine mal das andere.

Das kann meiner Meinung nach trotzdem an nichts anderem liegen, als am Infrarot...


Edit: Nein er fährt definitiv nur nach links, jetzt grade schon mindestens 40 sec.