Was funktioniert nicht? Was macht der Roboter?
Mach einfach eine Skizze wie und wo der Roboter auf was reagieren soll. Das dein Roboter waagrechter Richtung fährt ist eigentlich logisch.

Du könntest dich auch weiter informieren (es gibt nicht nur if Schleifen) z.B. der Link den ich oben gepostet habe. Es gibt auch fußgesteuerte Schleifen, if und while sind kopfgesteuerte Schleifen da diese am Anfang überprüft werden.

Für die Skizze kannst du ein CAD Programm herunterladen oder du verwendest einfach Paint.

MfG Hannes