Klingt im Prinzip völlig verständlich. Nur hab ich nun dasselbe Problem wie am Anfang: Der Robo macht nichts außer 2 cm vor und dann wieder zurück zufahren(also so nen ruckeln). Nach einer kleinen Änderung macht er immerhin die linksdrehung. Also muss das am "Geradeausfahren" liegen. Aber wo ist da der fehler?
Letztes Mal lag es irgendwie an der Else-Steuerung. Wie kann es ich schaffen, dass ich die Else-Steuerung nutzen kann, ohne das dieser "Fehler" auftritt? Hast du da ne Ahnung?
Edit: Warum erkennt der Robo meine Hand als Hindernis und dreht sich dann perfekt, aber jede andere Sache erkennt er nicht oder zu spät? Ich verzweifle... :/
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