Hallo!

@ AtomicIX

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Aber bei langsamen fahrten, hat der Motor keine Kraft.
Bei Getriebemotoren müsste die Übersetzung des Getriebes und minimaler Spannung, wo der Motor noch ausraichend stark ist, gewählt werden. Die Minderung der Drehzahl könnte man eventuell mit PWM versuchen.