Hallo erstmal,
bin neu hier

Zitat Zitat von forgoden Beitrag anzeigen
Welche Motoren für die Beine nehmen die Entwickler? Wenn ich nur das wüsste, müsste ich nur zusammenschrauben und schweißen und könnte an der Software weiterarbeiten. Leg Balancing programmieren wäre für mich eine interessante Herausforderung
Die(team SHAFT) benutzen Modifizierte Wassergekühlte 200Watt BL Maxon Motoren.
Besonders interessant ist der Motorcontroller. Die benutzen große Caps
um stabile hohe Spannung und Ströme liefern zu können. Darum auch Wasserkühlung
damit die Motoren nicht zu heiss werden. Man sieht an den Seiten Radiatoren
die man aus der PC Kühlung kennt. Also die Werte "1000 degrees per second and 350 Nm"
sind schon nicht schlecht.

http://spectrum.ieee.org/automaton/r...obot-hrp3l-jsk

http://spectrum.ieee.org/automaton/r...e-schaft-robot


Die neu Regel bei den deutschen Unis ist, keine Kooperation in Waffentechnik(kann ich nur unterstützen).
Das könnte eine von den Gründen sein. DARPA ist halt DIE Förderorganisation der USA unteranderen für Waffenforschung.