Hallo

Wenn es unbedingt Java sein muss (was ich nicht nachvollziehen kann) würde sich vielleicht folgendes zum Einstieg eignen:

NanoVM:
http://www.harbaum.org/till/nanovm/index.shtml
http://www.mikrocontroller.net/articles/NanoVM

HaikuVM (für Arduino):
http://haiku-vm.sourceforge.net
https://www.roboternetz.de/community...-leJOS-runtime

Arexx Programmierbarer Arduino-Roboter AAR-04:
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...Roboter-AAR-04
http://www.produktinfo.conrad.com/da...TER_AAR_04.pdf

Allerdings wäre das eine echte Pionierarbeit, denn diese Kombination scheint es bisher noch nicht zu geben.

Der arexx-bot ist zwar schon zusammengebaut, leidet aber anscheinend unter Lötmängeln, seine Erweiterungsports sind nur bedingt zum orginalen asuro kompatibel, er hat keine Tasten und es gibt noch keine Library zum Download (, möglicherweise wird eine auf CD mitgeliefert). Gegebenenfalls müßte man sich selbst eine aus der Arduino-Lib für den asuro (und vielleicht der Java-Lib für die bee) zusammenbasteln:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Asurino
http://www.robotfreak.de/blog/roboti...r%C3%BCcke/754
http://www.roboter.cc/index.php?opti...ramme&Itemid=6

Gruß

mic