Vielen Dank, dass du dir die Fragen angeschaut hast.
Ich antworte schonmal "schnell" auf deine Fragen und poste Morgen eine etwas ausführliche Antwort:
1. z ist nicht bekannt. Ich starte aus 20cm Höhe und gehe erstmal von einem planaren Untergrund aus. der Abstand müßte aber zu schätzen sein. Wie gesagt es geht erstmal um keine 100% genaue Wegschätzung
2. Das Vektorfeld sollte in echtzeit zur Verfüguung stehen. Ich nehme mit 60 fps auf. daran arbeite ich aber gerade noch.
3. mit der Klammer hast du natürlich recht die fehlt dann wird aus
V=(sin(a)*x+cos(a)*y-yi+Ty*f/Z ->(sin(a)*x+cos(a))*y-yi+Ty*f/Z
4. zur Lochkamera gehe ich von diesem Modell aus
http://www.mathematik.uni-marburg.de...er_web.html#11

dankeschön
Felix