Ich kenne auch nicht jede Ecke des m1284.
Es ist ne Weile her, ich hatte meine Servoplatine (theor. 18 .. 20 Servos) programmiert und da wollte der ~3 trotz emsigen Bemühens und Lesen der dreißig Doku-Seiten nicht so wie ich wollte. Bei der Suche nach ner Möglichkeit fiel mir ein Ausweg in Form einer Variante mit dem Timer1-A/B ein, die schick und sauber läuft. Dies der Teil 1.
Teil 2 ist die Auskunft im Datenblatt
Peripheral Features
...
– One/two 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture Mode
so ne Bemerkung hatte ich schon mal nicht beachtet und es mit endlosen Mühen und einem krönenden Misserfolg bezahlt.
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