Wenn der MicroController nicht resetet und nur die 3 Steuereingaenge "haengen" sollte man versuchsweise 3 Optokoppler dazwischen schalten.
Notfalls helfen auch 3 mal 4,7k Widerstaende.
Nur, was willst du mit diese Bastelei beweisen?
Eigentlich nur, dass irgendwelche Störströme über die Pins fliessen.
Damit hast du bewiesen, dass der Aufbau besch....eiden ist und das man die EMV-Problematik nicht im Griff hat.
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