Mehrere RC Signale einlesen und mehrere Servos ausgeben

[R2D2 Bastler]

Hallo zusammen,

habs gerade probiert, wurde leider noch schlimmer

Wenn der Knüppel schnell bewegt wird, fährt das Servo oft wieder nur langsam. Wird in dieser Zeit auch noch der andere Küppel für das zweite Servo bewegt, läuft plötzlich das erste Servo schneller. Beeinflussen sich also beide gegenseitig.

Meine Codeumsetzung war diese (funktioniert aber auch nicht!!!)

'Erstes Baggerarmservo
If Berechnung_1 < 182 Then                                  'Info: Todband (Mittelstellung) liegt zwischen 182 und 193
   Servospeed = Berechnung_1 - 120                          'ergibt Werte zwischen 0 (schnell) und 61 (langsam)
   Servospeed = Servospeed * 1000                           'Werte hochscalieren 0 (schnell) und 61000 (langsam)

   Ocr1a = Timer1 + Servospeed
   Tifr1.ocf1a = 1                                          'OCF1A Flag löschen (set to 1)
   If Tifr1.ocf1a = 0 Then Incr Zeit_1                      'wenn OCF1A erreicht ist (OCF1A Flag = 0), dann Zeit_1 um 1 erhöhen
   If Zeit_1 = 50 Then                                      'zusätzliche Zeitbasis, da Timer1 nur bis 65535 zählen kann
      Decr Berechnung_1a
      Zeit_1 = 0
   End If
End If

@Searcher

Du frägst bei den IF Bedingungen "Tifr1.ocf1a = 1" ab um in die Schleife zu kommen und benutzt dann den Befehl "Set Tifr1.ocf1a". Wird damit nicht das entsprechende Bit (Tifr1.ocf1a) auf 1 gesetzt (welches Du ja bereits vorher zur Bedingung zum Eintritt in die Schleife ohnehin auf 1 gebraucht hast)


mfg
Robert

[Searcher]

Hallo,

habs gerade probiert, wurde leider noch schlimmer

Wenn mein Code zur Verkürzung der Hauptschleife im Prinzip funktioniert, die Auswirkungen aber schlimmer werden, laß ihn drin (bis eindeutig feststeht, daß er weitere Fehler produziert). Die "Sicherheitszeit kann man auch auf 2000 oder 3000 µs erhöhen.

Muß man also weiter nach Bugs suchen. Bin im Augenblick ratlos

@Searcher
Du frägst bei den IF Bedingungen "Tifr1.ocf1a = 1" ab um in die Schleife zu kommen und benutzt dann den Befehl "Set Tifr1.ocf1a". Wird damit nicht das entsprechende Bit (Tifr1.ocf1a) auf 1 gesetzt (welches Du ja bereits vorher zur Bedingung zum Eintritt in die Schleife ohnehin auf 1 gebraucht hast)

Ja, ist was Besonderes bei den Interruptflags allgemein. Auszug aus Datenblatt:
"OCF1A is automatically cleared when the Output Compare Match A Interrupt Vector is exe-cuted. Alternatively, OCF1A can be cleared by writing a logic one to its bit location."

Gruß
Searcher

[R2D2 Bastler]

Hallo Searcher,

vergiss mein letztes Posting, ich glaube mein Attiny ist jetzt den Flash-Tod gestorben. Ich habs jetzt mit einem anderen probiert, scheint zu funktionieren. Einzig was mir noch auffällt ist, dass die Servos in eine Richtung schneller unterwegs sind, als in die andere. Ich bin grad dabei heraus zu finden, welche Passage im Code die "schnellen" bzw "langsamen" sind.

Melde mich dann wieder.

mfg
Robert

[Searcher]

@R2D2 Bastler: Ohhh, ich seh gerade, daß bei Dir bei "On Timer0 ..." ganz oben das "nosave" fehlt!

Gruß
Searcher