mehrere Programme

[Andri]

#include*<Servo.h>
*
Servo myservo;
int pos = 0;
*
void setup()
{*
**myservo.attach(5);
**for(pos = 0; pos < 500; pos += 1)
**{**********************************
****myservo.write(pos);
****delay(15);
**}*
*myservo.attach(4);
**for(pos = 0; pos < 30; pos += 1)
**{**********************************
****myservo.write(pos);
****delay(15);
**}*
*myservo.attach(3);
**for(pos = 0; pos < 0; pos += 1)
**{**********************************
****myservo.write(pos);
****delay(15);
**}*
***myservo.attach(2);
**for(pos = 0; pos < 40; pos += 1)
**{**********************************
****myservo.write(pos);
****delay(15);
**}*
*
}*
*
void loop()
{
}

Ich hab mich mal eingelesen über FreeRTOS. Die Idee ist ganz gut und sicher eine gute Lösung,aber ich habe im Moment wenig Zeit um mich in das Programm einzuarbeiten.

[5Volt-Junkie]

Die Antwort auf alle Fragen lautet nicht immer Linux
@Andri: Dein Programm wird nur 1x im Setup ausgeführt, wenn der Mikrocontroller startet.

Du musst die Ansteuerung schon in die Loop Schleife verlagern, damit die Servos ständig die Soll-Position bekommen und nicht nur einmal. Schau doch mal in das Beispielprogramm

// Sweep// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
// This example code is in the public domain.




#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}