Zitat Zitat von Eidechse Beitrag anzeigen
Also.. welche der hier aufgelisteten Pins (http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT) wird am INT/ des PCF angeschlossen?
Allem Anschein nach keiner.

Der INT/ des PCF informiert über einen Pegelwechsel an irgend einem der als Inputs arbeitenden I/O-Kanäle. Dieser Pin kann als externer Interruptauslöser am Controller verwendet werden oder aber unbeschaltet bleiben.
In dem von dir verlinkten Wikipedia-Artikel kann ich -genau wie du- keinen Interrupteingang beim NXT-Steckanschluss finden.