Na Ja. Wenn die Akkus frisch geladen sind, eher 5V plus, und, wenn man sie wirklich ausnutzen will, eher 4V zum Schluß.
Und im L293D bleiben bei 600mA noch typisch 1.6 Volt hängen (siehe Datenblatt Seite 5). Der will übrigens als Mindestversorgung 4,5V sehen, das Ganze wird also äußerst knapp, wenn man den Akkus noch einen Innenwiderstand zubilligt eigentlich fast unmöglich. Ich empfehle, das Konzept nochmals zu überdenken.