Hallo,

zunächst mal "Sketch" heisst das nur beim Arduino - der Rest der Welt nennt sowas Programm / Programmcode / Code
Arduino arbeitet intern ebenfalls mit dem GCC - ist also nicht viel anders - nur abstrahierter. Da kommt auch nur ein Hexfile dabei raus, was man
theoretisch sogar mit dem RobotLoader in den RP6 laden könnte ...
Aber da die "Sketche" und die Arduino Library für einen anderen Mikrocontroller mit ganz bestimmter Pinbelegung ausgelegt sind - kannst Du das natürlich nicht
einfach in einen x-beliebigen anderen Mikrocontroller mit anderer Pinbelegung laden.

Vor allem brauchst Du beim RP6 auch einige spezielle Funktionen z.B. um die Motoren, Encoder und ACS anzusteuern - die sind fertig in der RP6Lib enthalten.


Die Bluetooth Module stellen einfach eine serielle Verbindung mit dem PC bereit - kannst also ganz normal Text senden und empfangen.
Dazu gibts einige Beispielprogramme beim RP6 und dem RP6-M256 WLAN Modul (die Textinterpreter sind auch für den RP6 ohne das Erweiterungsmodul leicht anpassbar). Alles in ganz normalem C - ist nicht so schwer, schaus Dir einfach mal an und wirf einen Blick in die RP6 Anleitung...


MfG,
SlyD