Nein, eher wie in deinem ersten Bild
Dann verstehe ich nicht genau was zu damit meinst, dass der Hebelarm null wird:

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Die Kamera ist ja an der unteren Platte befestigt, dementsprechend wirkt auch dort die Gewichtskraft (1 kg *9,81 m/s^2). Zusammen mit dem Hebel (90mm) ergibt sich somit ein Moment von etwa 0,9 Nm. Das kann ich ja schlecht reduzieren, oder? (Klar, ich könnte jetzt Gegengewichte auf die andere Seite packen^^)

Um den Schwerpunkt an Kamera/Objektiv anpassen zu können, habe ich so einen Makroschlitten hier:

http://www.impulsfoto.de/makrofotogr...ie-1d/a-13018/

Meine jetzigen Schrittmotoren betreibe ich mit 1/8-Schritten, 1/16 haben irgendwie Probleme bereitet.

Für die Lagerung kommen folgende Lager zum Einsatz:

http://www.servocity.com/html/swivel_hub__545364_.html

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Ich würde dann einfach durch die Zahnriemenscheibe die entsprechenden Löcher bohren und somit direkt daran fixieren. Ich habe lange nach so einem Axiallager gesucht, leider sind das alles Zoll-Maße und Gewinde Eine echte Alternative hab ich nicht gefunden