Hallo Moritz,

normahlerweise werden beide motoren mit einem pulsfrequenze von (ich glaube) 4KHz angesteurt (von ein einzigen timer) wobei die motorgeschwindigkeit mit die pulsbreite ubereinstimmt. Man hort die motoren leise piepen (4KHz) und da kam ich auf die idee die motoren als laut/leise-sprecher zu schalten.

Da war ich auch selbst erstaunt wie gut das sich anhort, ist ja leider ein bisschen leise.

Das musikprogram benutzt zwei timer, fur jeden motor eins (tonhohe). und ein timer fur die tonlange.

Das program ist in 'C' geschrieben. (hat mich mehr als 40 stunden gekostet es her zu stellen... )

gruss

Henk