Ja das war ein dummer Fehler. Eigentlich hatte ich das aber schon geändert gehabt..
Das hat sich anscheinend irgendwie bei einem Reset oder so "reingemogelt".
Hab es aber jetzt behoben.
Jetzt bekommt er aber beim Verbinden immer noch den Fehler 101 (Time out).
Das dazugehörige Logfile:
TERMINAL:
Message (Tue Dec 03 15:42:39 CET 2013) : RP6Main.actionPerformed: WIFI_RESET_PASSTHROUGH
Set Comport...
Baudrate is set to: 38400
OK!
Activate WIFI Passthrough + Reset WIFI Module...
Baudrate is set to: 38400
Data start...
Bootloader active "[WIFIBOOT"
Connected to [WIFI] target!
Connected to target 2!
Target ID received:
RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
Board Memory: 0 to 253952
Reset WIFI and activate passthrough mode!
Finished 0ms
TERMINAL: WiFly Ver 2.36, 08-15-2012 on RN-171
MAC Addr=00:06:66:50:d4:5d
TERMINAL: Auto-Assoc seneos chan=1 mode=WPA2 SCAN OK
Joining seneos now..
*READY*
TERMINAL:
TERMINAL: Associated!
Using Static IP
Listen on 2000
TERMINAL:
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:78; rtc_val:17
TERMINAL:
# .$$$
TERMINAL: Enter Command Mode...
TERMINAL: CMD
TERMINAL:
TERMINAL:
# scan
TERMINAL: scan
TERMINAL:
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:78; rtc_val:44
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:80; rtc_val:62
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:77; rtc_val:89
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:78; rtc_val:108
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:76; rtc_val:117
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:78; rtc_val:126
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:80; rtc_val:144
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:77; rtc_val:153
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:76; rtc_val:162
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:76; rtc_val:171
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:75; rtc_val:198
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:78; rtc_val:207
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:76; rtc_val:225
Message (Tue Dec 03 15:45:59 CET 2013) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
#### Network close all...
#### Network close all done!
#### BEGIN CONNECT TO: 192.168.10.171:2000
Network Connection Timeout ERROR (101) ||| Network Connection attempt timed out!
#### NETWORK Connection Timed out (101)! ###
java.net.SocketTimeoutException: connect timed out
at java.net.DualStackPlainSocketImpl.waitForConnect(N ative Method)
at java.net.DualStackPlainSocketImpl.socketConnect(Un known Source)
at java.net.AbstractPlainSocketImpl.doConnect(Unknown Source)
at java.net.AbstractPlainSocketImpl.connectToAddress( Unknown Source)
at java.net.AbstractPlainSocketImpl.connect(Unknown Source)
at java.net.PlainSocketImpl.connect(Unknown Source)
at java.net.SocksSocketImpl.connect(Unknown Source)
at java.net.Socket.connect(Unknown Source)
at cls.bg.run(Unknown Source)
at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
#### Network close all...
#### Network close all done!
Network thread interrupted, continue!
#### DISCONNECTED
Der Roboter wird ja erkannt. Und mit der Konfiguration scheint ja jetzt auch alles zu stimmen.
Woran könnte es denn noch liegen?
Wieso genau wird die Exception geworfen?
Hab schon diverse Enstellungen für das Wifi ausprobiert, aber das Ergebnis war immer dasselbe.
PS: In der log Console kommt immer die Meldung:" Joining seneos now.. Disconnfrom seneos, Auth-Err".
Was beideutet das für mich?
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