Hi!

An enable interrupts liegt es schon mal net hab ich grad probiert

Also an Pb1 und Pb2 hängen je ein Motortreiber. Die schaltung an sich funktioniert auch nur leider lassen sich die Motoren komischer Weise nicht getrennt steuern (an beiden Pins kommt genau das selbe raus) und im obigen
Beispiel beschleunigen eben beide Motoren immer gleich. Wo es ja eigentlich logisch wäre wenn einer stehen bliebe....