Marsrover Curiosity Nachbau

[Dirk]

Hi,

Hat denn jemand ein Beschaltungsbeispiel zur Ansteuerung der Arexx-Motoren? Ich kann mir gerade nicht so recht vorstellen, wie das mit 6 Rädern funktionieren soll.

Da gibt's passend eine Controller-Platine mit 2 ATmega Microcontrollern, 6 Motortreibern, Encodern für alle 6 Räder, Bumpers, IR- und Helligkeits-Sensoren, Funkmodulen ...

Aber: Das Ganze ist preislich schon eine Herausforderung.

Ich hab da schon an Fischertechnik gedacht, doch irgendwie scheint es mir, dass die Firma leider leider schon zu Grabe getragen wird.

Im Gegenteil: Fischertechnk erlebt gerade einen guten Aufschwung mit tollen neuen Kästen und einem Controller, der z.B. auch I2C kann.

[hbquax]

Wie wär sowas: http://www.conrad.de/ce/de/product/2...tz-na?ref=list

Viel billiger kommt man glaube ich nicht an eine neue geländegängige Basis. Sieht natürlich nur noch entfernt nach Marsrover aus...

[Curiosity]

Hallo,

@MisterMou: Mindstorms sieht recht interessant aus und der Kreativität sind da ja keine Grenzen gesetzt. Lego ansich ist ja schon ein MustHave für Väter mit Kindern. Danke für den Link mit den tollen Videos.

@Dirk: Das "Shield" habe ich bei Conrad irgendwie überlesen, doch auch preislich ist es momentan in der jetzigen Phase meiner Überlegung noch zu hoch angesiedelt.
Das könnte sich ändern, wenn ich etwas mehr Erfahrungen im Bereich Robotik, Controller etc. gesammelt habe. Aber erst mal vielleicht doch nicht sooo hochpreisig anfangen.

Ich muss mir jetzt erst mal Gedanken machen, ob das in Richtung Modellbau geht (mit RC-Fernbedienung) oder eher in Richtung Sensorik (Autonomes Fahren).
Das hier ist für mich momentan die interessanteste Plattform, obwohl leider nur 4 Räder:

http://www.exp-tech.de/Roboter/UGV/D...bbf01a879379e2

Überhaupt hat diese Seite nette Produkte, mit denen ich mich mal näher beschäftigen sollte. Da es keine Komplettsets mit detaillierten Anleitungen gibt, wie was zusammen gehört, wird das noch einige Zeit in Anspruch nehmen. Aber das ist ja Sinn des Projekts, sonst könnte man´s ja auch von der Stange kaufen. Und ein bisschen programmieren will ich ja auch noch.

Gruß
C.

[leibiflo]

Hallo Curiosity,

wenn die Plattform auch deine Kinder beschäftigen soll, kann ich Lego Mindstorms auf jeden Fall empfehlen, da man in relativ kurzer Zeit verschiedenste Modelle nach plan oder eigener Kreativität bauen kann. Bei keiner anderen programmierbaren Plattform ist man so flexibel beim Umbauen (außer vielleicht Fischertechnik, aber das kenn ich nicht gut genug).
Habe selber mit dem 1. Mindstorms in meiner Hauptschulzeit angefangen. Kann mir für Kinder keinen besseren Einstieg in die Robotik vorstellen.

mfg
Florian

[PICture]

... und man braucht dann nix selber nachzubauen, soweit ich Kinder + LEGO noch kenne.

[i_make_it]

1234567890

[PICture]

Da muß man die Kinder kennen und wissen was ihnen mehr liegt.

Genau, das ist das wichtigste. !

Ich habe beispielweise mal für meine ein paar jährige sehr gerne bildermalende Tochter nur gewünschten Lichtgriffel als Werkzeug gebastelt und programmiert, weil ich für Bildermalerei echtes Antitalent bin.