Danke für das schnelle Feedback

@SlyD -
genau das ist mein Problem.. für n GreifarmRobot brach ich halt mindestens 6 Ausgänge mit regelbarer Spannung (min 8Bit Auflösung) mit min 2A und für Kompressor und Elektromag. Ventile 4 weitere Ausgänge ohne Spannungsregelung und nur 200mA. Um die 6 Lichschranken zu überwachen brauch ich Eingänge die reaktionszeiten unter 10ms haben.

Bei AVR bin ich absoluter Newbie.. wenn das damit möglich ist - kannst du mir n Groben Überblick geben wie die Steuerung dann aufgebaut ist/funktioniert..

_Matt