Dynamixel ansteuern mit "normaler Funkfernsteuerung" ?

[mabau]

Hallo Geistesblitz,

diesen Riesenservo habe ich auch schon entdeckt, aber leider passt der Verdrehwinkel des Servos nicht zu meinen Anforderungen.

Ich werde mir jetzt einen Scheibenwischermotor vom Schrotti holen gehen und einen einfachen gunstigen Servo. Dann ist mein Plan, dass ich die Elektronik des Scheibenwischermotor durch die von dem Servo austausche und eine "stärkere" H-Brücke verbaue. Des Weiteren möchte ich den Poti aus dem Servo durch einen 10-Gang Poti tauschen um einen größeren Verdrehwinkel zu erreichen. So einfach hört sich mein neuer Plan an!

Ob mir das gelingt ist eine andere Frage, zu diesem Thema habe ich bereits viele Erfahrungsberichte gefunden und Anleitungen. Bei einigen hat es ja schon geklappt!

Gruß

[hbquax]

http://www.cti-modellbau.de/CTI-Fahr...7-108-160.html

Dann brauchst du noch einen passenden Getriebemotor deiner Wahl, der mit den 12 Volt & 18 Ampere auskommt, und schon bist du fertig. Musst du dein Fahrzeug den unbedingt auch bei Motorausfall noch fernsteuern? Weil, mit Servolenkung ist das ja alles etwas leichter. Als nächstes kann auch an der Lenksäule eine große Zahnriemenscheibe, wahlweise Kettenread, montieren, dann kriegt man in einer Stufe gleich noch ne große Zusatzuntersetzung hin.