Als Indianer würde ich raten, Du nennst Deinen Kahn Rattlesnake, legst eine Klapperschlanke an Bord und schreibst einen freundlichen Hinweis ans Ruder. Fangen musst Du Dir die Schlange immer selbst - hält fit.
Ansonsten denke ich eher an Ultraschall-Sender und -Empfänger, vielleicht besser guter IR-Sender und -Empfänger, weil nicht so zielgerichtet.
Oder unsichbarer elektrischer Kontakt über die Festmachleine? RFID in/an Festmachleine?