Für den Antrieb mit Schrittmotor würde ich folgendes rechnen:
Schrittmotor: +40-50€
Schrittmotor-Treiber:30€
Ein Controler deiner Wahl:25-75€
Zahnriemen+Räder+Zubehör:~50€
Dann noch zeugs wie Kabel, Schalter, usw: 50€

So mit 200-250€ solltest du rechnen

Angaben wie immer ohne Gewähr, es kommt stark darauf ann wie du es verwirklichst!