Test rechte Reflexlichtschranke gelingt nicht

[Valen]

Die Hintergrundbeleuchtung verringert das Kontrast. Wenn ich mich nicht irre testet die SelfTest Odometrietest nur ob den ADC-wert großer als 512 wird.

[larsk]

Sorry, ich habe ein bisschen gebraucht bis zum Test (er war für ein paar Tage bei einem Freund, der auch ein wenig durchgemessen hat).

Ich habe das ganze einfach mal Nachts ohne Beleuchtungsquelle getestet. Die linke Schranke wird dabei wesentlich reaktionsfreudiger, die rechte gibt weiterhin kein Signal.  

[Valen]

Ok, ich gehe davon aus das du ein Multimessergerät hast.

Ziehe den Atmega8 Chip raus.
Verbinde Pin 13 (auf den Sockel) zu Pin 1 oder 7. (auf den Hinterseite des Bords
Messe dan mit den Multimesser den Spannung auf Pin 23 (Odosensor Rechts) und Pin 24 (Odosensor Links) wenn du den Rädern ein wenig drehst.

Wie viel schwankt die Spannung?

[larsk]

OK, Valen, bin soeben dazu gekommen die Messung zu machen:

Rechts habe ich 3.2 bis 4.8 V, links 0.2 bis 3.2.

Grüße, Lars

[Hubert.G]

Kannst du mal ein Bild machen so daß man die Widerstandsfarben erkennen kann?

[larsk]

Stelle ich mir schwierig vor, die alle vernünftig mit rauf zu bekommen, aber ich versuche es gerne Anfang nächster Woche (Bot lagert nicht zuhause). Kann ich mich auf bestimmte Widerstände beschränken?

[Valen]

R18 und R20 machen ein Spannungsteiler mit den Odometrie Sensoren. Nimmt dir die Atmega 8 und die Akku/Batterien aus. Dann solltest du mit den Proben deiner Messgerät über diesen Widerstanden die Widerstand messen können. Aber durch den Kondensatoren in den ganzen Schaltung kann es etwas dauern bis den Richtige Wert auf dein Schirm steht. Einfach gedult haben bis den Wert stabil ist.

[Hubert.G]

Du hast recht, hab gerade nachgeschaut, lässt sich schwer realisieren.
Die Widerstände wirst du ja schon kontrolliert und nachgemessen haben, soweit möglich.
Eine Möglichkeit ist noch das die IR-Diode defekt ist, ist auch mechanisch möglich. Es könnte die Linse kaputt sein, wenn man z.B. mit dem Lötkolben ankommt, dann leuchtet sie noch, aber irgendwo hin. Wenn du die Zahnräder abnimmst, lässt sich das kontrollieren.